全桥式周边传动刮泥机主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、排渣斗、出水三角堰板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。
1、主梁
主梁采用优质碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为1000mm，采用Q235A普通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为800mm。主梁能够承受刮泥系统所有集中载荷、刮泥阻力及每平方米范围内200kg行人均布载荷，主梁的挠度小于1/700mm。主梁桥架上设有走道板，走道板采用高强度钢格板或花纹板。
2、端梁及驱动装置
端梁及驱动装置主要由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等主要部件组成。
端梁采用Q235A普通碳钢制作，驱动减速机采用轴装斜齿轮减速器，根据我公司长年生产周边传动刮泥机的经验，为提高行走轮的耐磨性及延长其使用寿命，驱动减速机套装于主动轮轴上，通过力矩臂及压缩弹簧过载保护装置固定于端梁上。当刮吸泥机的工作扭矩超出减速机额定输出扭矩时，减速机输出端的力矩臂动作，并促使过载保护装置内的弹簧压缩，压杆接近ping面式无接触感应开关的感应距离而瞬间切断电源，同时发出故障信号，以达到保护设备不受损坏目的。
3、中心旋转支座
中心旋转支座主要由旋转转盘、固定座、回转支承、中心集电环和炭刷等组成。旋转体的上部分别设置耳座与主梁采用销轴铰接，底座与池中心平台用螺栓连接。
中心旋转支座主要承受吸泥机的全部轴向载荷及刮泥时产生的部分径向载荷。回转支承采用稀油油浴润滑，轴承的使用寿命大于10年。
集电装置内设置多组铜环和炭刷，除动力电源外，其余均作开、停、故障信号用，该信号通过控制箱由中心集电环引***控室显示或供其远程控制。
旋转转盘、固定座采用铸钢、碳钢钢焊接而成，具有足够的强度和刚度。