集成编码器：单圈绝对值磁性码器，1024PPR
运行模式：力矩，速度，位置，找零，同步模式
保护电路：过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护（短路 UB和GND反接，电源和控制器之间需要外接保险丝！）
版本 01（USB）
目标值设定/编程：脉冲方向，模拟量输入，NanoJ V2，USB
输入端：3个数字输入（24V），3个数字输入（5V或24V，用软件设定共地或差分信号），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）
输出端：2个输出（开漏，最大24V/100mA），一个10VDC输出（最大200mA）
版本08 (CAN)
目标值设定/编程：CANopen，NanoJ V2
输入端：4个数字输入（5V或24V，用软件设定），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）
输出端：3个输出（开漏，最大24V/100mA），1个10VDC输出（最大200mA）