调节阀的执行机构是一种接受调节仪表的输出信号，使调节阀动作的驱动机构。因此，必须满足以下条件：
1）应有足够的输出力，以克服流体的轴向不平衡推力。
2）应满足调节阀所需要的行程。
3）调节阀关闭时，应有足够的阀座密封压力。
4）动作时间应符合工艺控制要求。
按输入信号和驱动源组合分，执行机构有几种类型。目前调节阀的执行机构主要是气动执行机构。它们可与气动阀门定位器、或电―气阀门定位器、（或电—气转换器）组配使用。它们具有结构简单，性能优良，使用维修方便，和使用可靠，价格低廉等优点，因而得到广泛应用。
气动执行机构
HA型气动薄膜弹簧执行机构
在气动执行机构中，它是一种广泛使用的执行机构。其动作原理是输入信号进入薄膜气室后，膜片产生一个使推杆移动的作用力，由此压缩弹簧，当弹簧的反作用力与这膜片产生的推力相平衡时，调节阀就停留在给定的位置上。
考虑到薄膜的强度，供气压力为0.14~0.40MPa，标准弹簧范围为0.02~0.10，0.08~0.24MPa。