iHSS57-36-20一体化步进伺服驱动电机
上述iHSS57-36-20表示为一体化步进电机，57机座，最高电压36VDC，输出转矩2NM，
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一：不丢步
安装位置编码器，采用矢量控制技术，使其具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决传统电机丢步的问题；
对于传统步进电机，由于瞬间的负载突变，将导致电机丢步，从而量终给客户带来不可妳补的损失，而智能
驱动电机系统，能很好地应对各种负载突变的情况，给客户的使用提供了最大程度的保障
二：低发热/高效率
根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低；静止时，电流几乎为零，无发热；接近100%力
矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。
三：平滑精确
基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术，对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵
制作用，从而可实现电机在低速应用时可保持平稳，安静的运行。完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
四：高速响应
混合伺服系统保留了传统开环步进系统的一些优点，位置响应输出与输入指令信号几乎是实现同步的，因此
非常适合应用于短距离快速启停和零速稳停的场合；在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提
供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统不仅系统极限。
五：大力矩/高速度
混合伺服驱动系统采用最优化的电流控制方式，电机的力矩被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗
余；大力矩输出在某些情况下可以简化减速机械的复杂度；混合伺服驱动系统的高速性能要比开环步进提高30%以上，有效转矩能提升到保持转矩70%以上，从而使电机在高速过程中还能保持高转矩运行。
