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主要特点：
YW4240CNC型数控剃齿机用于直齿、斜齿和连轴齿轮的精加工，适用于汽车、拖拉机、工程机械等行业的成批大量生产。剃后精度可达GB10095—8—8—6级以上。表面粗糙度Ra0.8以下。
机床剃齿加工的整个循环过程由计算机控制，CRT显示。机床如若发生故障，能够自诊断，并通过屏幕显示出来，便于操作者快速准确排除，在机床显著位置可安装有三色灯提示机床所处的工作状态，数控系统采用FANUC（液晶）系统并有与笔记本电脑传输接口（RS232C），在机床的循环加工中可带有电磁锁锁使防护门无法打开，任何按键无法使循环终止（除急停按扭外），以保证工件的安全加工，任何切削参数必需由专人才能改动。机床的控制站由双回转（控制箱自身回转和悬臂大回转）组成，操作方便。
机床为五轴数控，分别是：刀具主轴旋转（W轴），刀具径向进给（Z轴）刀具切向进给（Y轴），工作台轴的进给（X轴）和刀架回转（A轴）。机床通过自主开发并具体自主知识产权的控制软件来控制。X、Y、Z轴进行三维联动的插补。使得剃刀与工件沿着设计好的空间曲线作相互运动。将工件齿面加工成各种要求的齿向曲线。操作界面实现了数控递齿机真正意义上参数编程：前台填参数，后台生成加工程序。
机床的润滑系统由连续润滑系统和间歇润滑系统组成：连续润滑系统分别润滑X轴进给齿轮箱、Y轴进给齿轮箱、Z轴蜗轮箱、刀架齿轮箱。间歇润滑系统分别润滑X轴、Y轴、Z轴的滚柱直线导轨及滚珠丝杆。机床X、Y、Z轴及活动尾架（右尾架）均采用高精度（Accuracy class G3）、高刚度（Preload class V3）滚柱直线导轨。机床X、Y、Z轴滚珠丝杠为高精度、高刚度。
机床刀架主轴可采用刀具快换结构（碟簧锁紧、液压松开）、或进口液塑螺母锁紧刀具。
机床的床身立柱、刀架、框架均经过精心设计，特别是对机床的结构刚性及热变形均有特别的考虑。因此整机刚性高，加工精度高，外形高大、流畅、美观，宜人性好。
机床具有轴向、径向、切向、对角四种剃削方式。
本机床通过独自开发的系统控制软件可进行鼓形齿和小锥度齿的剃削。
南京二机YW4240CNC型数控剃齿机主要参数：
项目内容 | 单位 | YW4240CNC |
工件：最大外径 | mm | 400 |
最大模数 | mm | 8/6(plunge) |
最大齿宽 | mm | 140 |
刀具：最大外径 | mm | 250 |
最大刀宽 | mm | 50 |
安装孔径 | mm | 63.5 |
最大顶尖间距 | mm | 500 |
工件与剃齿机中心距 | mm | 125-335 |
X轴轴向进给：最大行程 | mm | 150 |
速度：快速 | mm/min | 1-500 |
工进 | mm/min | 10-150 |
最小增量 | mm | 0.001 |
Y轴切向进给：最大行程 | mm | 40(±20) |
速度；快速 | mm/min | 1-125 |
工进 | mm/min | 10-80 |
最小增量 | mm | 0.001 |
Z轴径向进给：最大行程 | mm | 210 |
速度；快速 | mm/min | 0.1-500 |
工进 | mm/min | 0.2-4 |
最小增量 | mm | 0.001 |
A轴转角范围： | deg | ±20°(在Z轴中心距 125-270及Y轴0处） |
最大转速 | rpm | 3.02 |
最小增量 | deg | 0.001 |
主轴转速 | rpm | 50-400(variable) |
主电机（主轴电机） | kw | 7 |
X轴伺服电机 | kw | 1.6 |
Y轴伺服电机 | kw | 1.6 |
Z轴伺服电机 | kw | 1.6 |
A轴伺服电机 | kw | 0.75 |