广州长仁工业科技有限公司于2015年11月3日正式由广州恒亿机械厂升级为拥有独立法人资格的企业，注册资本5000万元。位于广州增城新塘新围工业区11号。经过5年专业研发、生产、销售数控切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、磷铜球设备生产线、工业机器人、焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷粉机器人、上下料机器人、四轴机器人、六轴机器人、、RV减速机、RV中空减速机、微型RV减速机、拥有自主知识产权，掌握RV核心科技，已取得国家多项专利，现已投入批量生产。目前已拥有现代化厂房面积6000多平方米，几十台数控大型CNC加工设备，专业生产工业机器人。1000多平方米恒温、无尘车间，专业生产RV全系列减速机。
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、陶瓷等工艺生产部门。
