类型和规格：
电气原理及外型图：见外形图
驱动方式： 恒流斩波驱动；
励磁方式： 2相励磁（2相四拍运行），可正反向旋转
转向：按AB-BC-CD-DA顺序通电，从轴伸端看C.W
额定电流(单相)：1.3 A DC
步距角：1.8°
绝缘等级：B级绝缘
参数：
工作条件：环境温度：-20~50℃；相对湿度：90%MAX；安装位置：轴水平或垂直安装.
试验条件（以上参数在正常试验大气条件测定）
绕组直流电阻（25℃）：1.6Ω±10%
绕组电感：3.2mH±20%
定位转矩：18mN.m REF.
保持转矩(两相通额定电流)：≥360mN.m（I=1.3A）
最大空载起动频率：≥1400pps
最大空载运行频率：≥8000pps
3温升：<80K
步距角精度：1.8°± 5%
转动惯量： 57g.cm2
电机重量: 0.28Kg/PC REF.
绝缘电阻：电机定子铁心与接线端子间冷态绝缘电阻应大于100MΩ（用DC500V 兆欧表测量）.
3.14介电强度：电机定子铁心与接线端子间应能承受AC600V/1S不击穿，泄漏电流小于1mA.
电机详细参数图纸：
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